Lucena pozisyonu kale oyun sonlarının en önemli kazanma yöntemidir. Beyaz şah piyonunun önünde sıkışmış; siyah kale yandan şah çekmeye hazır.
Önce siyah şahı bir sütun daha uzaklaştır: kaleyle d sütunundan şah çek.
Plan: kale dördüncü satıra (Kd4), şah dışarı çıkar, siyah kale yandan şah çektikçe beyaz şah kaleye yaklaşır ve kale araya girer. Buna köprü kurmak denir.